PBAR – AR-Positionierung, Prototyp

Modell lädt …

Simulation am Schreibtisch

Klick in die Karte setzt die wahre Position. Die Sicht zeigt, was das Telefon aus Sensorwerten macht.

Kartenausschnitt m Blickrichtung ° Neigung ° Augenhöhe m Bildwinkel vertikal °

Sensorfehler simulieren

GPS-Fehler Ost m GPS-Fehler Nord m Kompassfehler ° Standfehler am Anker Ost m Standfehler am Anker Nord m

Kalibrierung an der Station

Position nach Ankerschritt einfrieren (GPS ignorieren)

Feinjustierung

Versatz Ost m Versatz Nord m Drehung °

Darstellung

Gelände Häuser aus dem Modell Platzhalterhaus an der Stations-Geopose Halbtransparent (Fehler weniger lesbar) Anker und Peilziel im Bild markieren

Echte Sensoren (Telefon, HTTPS)

Standort vortäuschen: Telefon steht an der Kartenposition (Start: Anker der Station), kein GPS-Fehler, echtes GPS wird ignoriert. Zum Umschauen mit dem Lagesensor, ohne vor Ort zu sein. Im Gelände ausschalten.

Alles simuliert.

Autor-Modus (Vor-Ort-Aufnahme)

Nimmt Passpunkte für die Georeferenz, Anker und Peilziel der Station und ein Messprotokoll auf. Alles bleibt auf dem Gerät (localStorage) und lässt sich als JSON exportieren.

Aufnahme

Ziel der Aufnahme

GPS-Mittelung läuft mindestens 60 s oder bis zum Stopp; im Simulationsmodus liefert sie die simulierte Sensorposition. Bei Anker und Peilziel wird das Ergebnis direkt übernommen, beim Passpunkt gesammelt.

Passpunkte für die Georeferenz

Bezeichnung

Maßstab fest 1 (Modell sicher in Metern)

Station: Anker und Peilziel

Hinweis Anker Hinweis Peilziel

Überlagerung

Am Überrest stehen, Kamera und Lagesensor an. Ein Finger im 3D-Bild verschiebt das Modell, zwei Finger oder der Regler drehen es. Deckungsgleich: übernehmen, daraus werden Anker und Kursversatz.

Modell drehen 0°

Messprotokoll

GPS-Streuung wird bei jeder Mittelung mitgeschrieben. Kompass: roher Kurs gegen die Peilung Anker → Ziel (am Anker stehen, zum Ziel blicken). Drift: Änderung des rohen Kurses seit dem Start (Telefon ruhig halten).

Speichern

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